התקדמות בהילוך הגלגל ובתפיסה ליכולת יוצאת דופן בנסיעה מחוץ לכביש
הגאומטריה והעיצוב של זרועות הבקרה העליונות המעודכנות של ה-4Runner משפיעים ישירות על יכולת התמרון של מערכת התלוי על פני שטח לא אחיד, מה שחיוני לשמירה על האחזקה והיציבות במהלך הרפתקאות מחוץ לכביש. זרועות הבקרה של היצרן נוצרו תוך כדי שיקול עיקרי אחד – הנהיגה על כבישים, ובהתאם לכך מוגבל טווח התנועה שלהן כדי לספק נוחות בנסיעה על מדרכות חלקות. כאשר יוצאים לשבילים עם סלעים גדולים, חריצים עמוקים או מדרונות חדים, מגבלה זו הופכת לפגם משמעותי. זרועות הבקרה העליונות לביצוע גבוה של ה-4Runner פותרות את המגבלה הזו באמצעות מספר שיפורים עיקריים בעיצוב שמאפשרים תנועה רבה יותר של הגלגל בלי לפגוע בבטיחות או בשליטה. השיפור הראשון מגיע מגאומטריה משופרת של נקודות ההרכבה, אשר ממצבת את צירי הסיבוב של זרוע הבקרה כדי למקסם את טווח התנועה כלפי מטה (Droop) של מערכת התלוי. Droop מתייחס למרחק שבו הגלגל יכול לנוע כלפי מטה מהרכב כאשר צד אחד מתנשא מעל מכשול. טווח Droop גדול יותר אומר שהצמיג יכול לשמור על מגע עם הקרקע זמן רב יותר בעת הכיווץ וההרחבת מערכת התלוי, ומספק אחזקה רציפה גם כאשר שארית הרכב נמצאת בזוויות קיצוניות. יכולת זו הופכת לערכה בלתי מוערכת בעת מעבר איטי מעל סלעים גדולים או חציית מקטעים לא מאוזנים (off-camber), שבהם החזקת כל ארבעת הגלגלים על הקרקע קובעת האם תצליחו לעבור או תתקעו. הפער המתוכנן בזרועות הבקרה העליונות איכותיות של ה-4Runner מונע התנגשות עם רכיבי תלוי אחרים, עם המסגרת או עם הצמיג עצמו לאורך כל טווח התנועה. זרועות היצרן נוטות להתנגש עם המסגרת או עם הקפיץ הלולייני בעת כיווץ או הרחבה קיצונית, מה שמגביל את הטווח ומייצר מכות קשיחות המפעימות את כל מערכת התלוי. עיצובים של יצרנים חיצוניים כוללים עקומים אסטרטגיים, פרופילים מוסתרים או נקודות הרכבה מוזזות שמבטלות את בעיות ההתנגשות הללו. אפשרויות מתקדמות מסוימות כוללות עצמים מובנים למניעת מכות (bump stops) או תכונות של השתלבות הדרגתית שמערבות ספיגת מכות בסוף טווח התנועה, כדי להגן על הרכיבים מפני נזקים תוך שמירה על טווח תנועה מרבי. בחירת הברגים (bushings) בזרועות הבקרה העליונות לביצוע גבוה של ה-4Runner מאוזנת בין גמישות לשליטה, כך שמערכת התלוי יכולה לנוע בחופשיות תוך שמירה על מיקום מדויק של הגלגל. ברגים מפוליאוריתן מספקים עמידות מוגברת וקטין סטייה בהשוואה לברגים מ каучוק, מה שמעביר את פעולות התלוי ישירות יותר למסגרת, ונותן משוב טוב יותר ושליטה מדויקת יותר. כמה עיצובים משתמשים במיסבים כדוריים או במיסבים מסוג uniball שמבטלים לחלוטין את הסטייה של הברגים, ומספקים את המדויקות והתגובה המירבית עבור שימוש תחרותי מחוץ לכביש או ליישומים קיצוניים של חציית סלעים, בהם כל מילימטר במיקום הגלגל הוא חשוב.
