croí le babhla
Tá comhdhíon le feirmeán mar chuid shaincheapach meicneacháin a cheanglaíonn fionnraí rotha agus bearnaí uafásacha i gcúinsí amháin, iomlán. Is é an chomhréad sofisteach seo an comhdhíon idir chóras sléibhte gluaisteáin agus na rothanna féin, ag tacú le gluaiseacht ró-dhíomhaoin trí lucht radaigh agus n-ghluaise a chinntiú. Tá an díbhriathar bunaithe ar priontáil inniuithe inbhféiniúla, le hairmí cinnte gairid, géimeas bearnaí optiúil agus mátaí uasleasaithe a chumasaíonn tiomantas agus tuarascáil. Go minic, cuireann comhdhíona feirmeán láithreacha idirchurtha ina n-úsáid don chóras bréife gan scis agus do chomhrochtanaíocht tracaireachta, ag cinntiú sláinte agus tuarascáil ghnóthachta gluaisteáin. Bunátar an chomhdhéanamh go sásúil chun comhartha rotha a chaomhnú, frithghníomh a laghdú agus gníomh conspóideach agus déanta faoi théarmaí éagsúla drithlíochta a chur ar fáil. Cruthaítear na n-iomlánaí seo le haghaidh tollar annrúnda agus tar éis próiseasanna riachtanasach ceartaithe a dhéanamh chun tiomantas is fearr agus fadhbogadh a chur ar fáil. Mar thoradh ar thógáil an méid mhór de chomhpháirtí isteach i gcúinsí amháin, laghdútar córas suiteála, riachtanais thaispeántais agus pointí bheith ar fáil le hathruithe, ag tabhairt léi sin comhréad éiginseach a bheith i bhfeidhm sa dhlúthchéim chórais gluaisteáin.
