זרוע עליונה של רכב
הזרוע העליונה של הרכב, הידועה גם בשם זרוע הבקרה העליונה, מהווה רכיב מפתח במערכת התלוי שמחברת את שדרת הרכב למסגרת ההגה ולמכלול הגלגל. חלק חיוני זה יוצר את החלק העליון של מערכת התלוי מסוג 'עצם כפופה כפולה' או 'רבים מקשרים', הנמצאת ברכבים מודרניים. הזרוע העליונה של הרכב ממלאה תפקיד קריטי בהבטחת תזמון גלגלים תקין, בבליעת מכות מהכביש ובשימור מאפייני ניווט יציבים בתנאי נהיגה שונים. הזרוע העליונה מיוצרת מחומרים בעלי חוזק גבוה כגון פלדה מוצקה, אלומיניום מוזרק או פלדה מודפסת, וחייבת לסבול כוחות גדולים תוך שמירה על גאומטריה מדויקת. הרכיב כולל בדרך כלל חישוקים (בושינג) בנקודות המонтаж שלו כדי לאפשר תנועה מבוקרת ולפחית העברת רטט לקבינת הנהג. החישוקים הללו, אשר לעיתים קרובות עשויים מגומי או פוליאוריתן, מספקים את הגמישות הדרושה תוך שמירה על שלמות מבנית. הזרוע העליונה של הרכב פועלת בשיתוף עם הזרוע התחתונה של הבקרה ויוצרת מנגנון צירתי דמוי מקבילית ששולט בתנועת הגלגל לאורך תנועתו האנכית. עיצוב זה מאפשר לגלגל לנוע למעלה ולמטה תוך שמירה על זוויות קמר אופטימליות, אשר משפיעות ישירות על מגע הצמיג עם משטח הכביש. המפרק הכדורי בקצה החיצוני של הזרוע העליונה מספק חיבור סיבובי למסגרת ההגה, ומאפשר קליטת פקודות ההגה תוך הסתגלות לתנועת מערכת התלוי. תכנונים מודרניים של הזרוע העליונה של הרכב משתמשים בעקרונות הנדסה מתקדמים כדי לאפטים את הפיזור המוני, להפחית את המסה שאינה מחוברת למערכת התלוי (unsprung mass), ולשפר את דינמיקת הרכב בכלל. הגאומטריה של הרכיב משפיעה באופן משמעותי על מאפייני התלוי, כגון גובה מרכז הסיבוב (roll center), עליית הקמר (camber gain) ושינויים בזווית הקסטר (caster angle) במהלך דחיסה והרחבה של מערכת התלוי. תפקוד תקין של הזרוע העליונה של הרכב מבטיח ניווט צפוי, בלאי אחיד של הצמיגים ואיכות נסיעה נוחה. כאשר רכיב זה נ wears או נפגע, הנהג עלול לחוות תסמינים כגון בלאי לא אחיד של הצמיגים, משיכה לצד אחד, צלצולים בעת מעבר על בוכנות, או תגובה לא מדויקת בהגבה.