arm rialaithe íochtair cúil
Is comhponn éiginne é an braon ós cionn ag an gcéad is fearr atá rann ag play ar chomhaid aontaithe agus stailéil an ghréasáin. Nascann an comhponn éiginne seo an phríomhchásóg den ghréasán leis an ngreama rotha, ag cinntiú bogadh bríomhar agus ag cinntiú cothromshuíocht na n-ghreama. Déantar é de mhéara láidre mar shampla acer nó allaimh alabainn, ag cinntiú go dtabharfaidh sé faoi bhurraithe bóithre agus go mbeidh sé in ann comhréir an tsuighneachta a bhainistiú le cúrsaí éagsúla drithcheoil. Oibríonn sé i gcomhrac le húsáidí agus le jointa liathróid chun cuardach soiceáilte agus rialú cheart na n-ghreama a sholáthar. Tá an scagaire idirreachta ag foghlam ar fud na gcásóg ag cinntiú comhréir ceart agus ag ligean dóibh a shocraithe don gcamair agus don gcluas, rud atá tábhachtach do chruthú éagsúil na n-ghreama agus do chomhaid aontaithe an ghéarchruinn. Scileanna foilsiúcháin réadúla ag cinntiú tollamhanna príobháideacha agus dúrstacht, agus tá scileanna foilsiúcháin nua-aimseartha ag feabhsú ar chúlraí úsáide a laghdú NVH (naid, brabús agus crá). Tá an ról a bhaineann leis an gcásóg gréasa tábhachtach go sárlámhach agus ag fanacht, áit a chumaidh sé forbairt romhaire agus fanann tiomantas an ghréasa ar fud an bhratacha.